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汽车方向盘是如何实现转向机构仿真

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okoxox 发表于 2018-1-3 16:21:31 | 显示全部楼层 |阅读模式 打印 上一主题 下一主题
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一、装配
1.将jijia以缺省的方式进行放置。
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2.添加TIXINGBI,其与jijia通过销钉进行连接,如下图。
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3.再次添加TIXINGBI,同样以销钉进行连接。
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完成。
5.png
4.添加ZHUANGXIANGHENGLAGAN,将其与TIXINGBI通过销钉进行连接,如下图。
6.png
点击【放置】-【新建集】,新建一个销钉连接,将其右侧与右侧的TIXINGBI进行连接。
7.png
8.png
5.添加ZHUANXIANGJIEBI,选择销钉连接,将其与TIXINGBI的另一个圆孔进行连接。
9.png
6.添加ZHUANXIANGZHILAGAN,同样采用销钉连接与ZHUANXIANGJIEBI进行连接。
10.png
点击【放置】-【新建集】,添加一个平面连接,目的是为了使其在垂直于jijia的方向运动,选择ZHUANXIANGZHILAGAN的对称面和jijia的侧面,如下图,偏移对齐125.
11.png
点击勾号完成。
7.添加wheel,将其与TIXINGBI采用销钉连接。采用同样的方法在右侧添加一个wheel。
12.png
13.png
8.添加taotong,我们使用用户定义的连接方式,将其与jijia进行如下的对齐,从而可以保证其与jijia连在一起,属于jijia的一部分。
14.png
15.png
16.png
9.添加pan,采用销钉连接,将其与taotong进行装配。由于后面的仿真我们需要对pan的旋转位置进行控制,因此必须对pan定义其零位置。
17.png
点击旋转轴,再点击下面的两个红色基准平面作为参照,将当前位置设置为0,点击设置零位置,勾选启用再生值。
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装配完成。
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10.点击【应用程序】-【机构】,进入机构环境。点击【插入】-【齿轮】,类型选择齿条小齿轮,选择方向盘的运动轴作为小齿轮参照,选择平面连接的红色箭头方向作为齿条的运动方向参照,如下图所示。
20.png
21.png
22.png
属性栏按照下图进行设置,齿条比设置为70mm/rev,意思是没转一圈齿条移动70mm。
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11.新建一个文本文档,输入下面的数值,左边一列代表时间,右边一列代表旋转角度。
24.png
12.添加伺服电机,选择方向盘的销钉连接作为运动轴。
25.png
按照下图设置电机的参数。在模栏中选择表,选择上一步的文本文档,点击打开即可将文档的数值输入到系统中,如下图所示。
26.png
13.点击机构分析,按照下图进行设置,时间设置为13,点击运行即可。
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