Proe有趣的人形波浪仿真集体运动

今天来做一个有趣的玩具模型的仿真！最终结果如下图所示。总的来说，这个玩具模型的不是太复杂，就是一些机构的组装而已。机构连接方式只有销钉连接和凸轮连接，值得注意的是由于重复连接比较多，一定要在装配的过程中使用重复装配功能，这样可以提高连接的效率。

方法：
1.首先添加一个底座机构进来，以确实的方式进行放置。

2.添加leg零件，与底座采用销钉进行连接，如下图所示。

选择上一步的leg，鼠标右击选择“重复”，弹出下面的窗口，点击“可变组件参照”栏里装配关系。关于元件的重复装配的教程可以参考：Proe重复装配如何使用？

3.添加body零件，同样采用销钉连接，如下图所示。

完成之后对body进行重复装配。

4.添加arm零件，与body通过销钉进行连接。

5.添加link1零件，这个连杆的两端分别与arm和底座采用销钉连接。因此在与arm连杆装配之后，点击【放置】，点击“新建集”，再次添加一个销钉连接，这底座进行连接。

对link1进行重复装配。

6.添加link2，一端与底座连接一端与body的下部进行连接，连接方式同上。

完成之后再次重复装配。

7.添加cam机构，凸轮主轴与底座采用销钉连接，如下图所示。

8.点击【应用程序】-【机构】，进入机构环境。点击右侧的凸轮连接，勾选“自动选取”，再选择link2的表面，按照下图进行设置。

勾选“自动选取”，选择凸轮的圆周面，如下图所示。

采用同样的方法，创建9个凸轮机构。

完成。

9.接下来就可以添加伺服电机进行驱动。

10.电机“机构分析”按钮，时间设置为12，点击运行即可。

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